Design and Calibration of an Innovative Ultrasonic, Arduino Based Anemometer
Design and Calibration of an Innovative Ultrasonic, Arduino Based Anemometer
Date du jour :
19.11.2020
Catégorie du document :
Articles scientifiques
Discipline :
Informatique
Nom du ou des auteurs :
Benedetto Allotta, Luca Pugi, Enrico Boni, Francesco Guidi, Marco Montagni, Tommaso Massai
Résumé / Abstract :
A precise estimation of wind intensity and direction
is important for many applications. Authors, thanks to a
consolidated experience in marine robotics, are building a sail
propelled marine drone for a sustainable monitoring of wide sea
areas. In particular, sail propulsion assures a near to infinite
autonomy since limited energy demand of on board electronic can
be assured by renewable sources such as solar cells. However, to
correctly manage a sail system, a correct estimation of wind
intensity and its direction is essential. Conventional anemometers
make use of delicate mechanical moving parts, are therefore not
suitable to work autonomously in difficult environments such as
the marine one. Commercial ultrasonic anemometers represent a
valid alternative but their cost, weight and size need to be
optimized for the proposed application which is a cheap, light and
relatively small drone. In this work the authors redesigned both
acoustic and electronic system to meet the required specifications.
Innovations have been suggested in terms of materials,
components and introducing a smart measurement algorithm that
allowed the authors to simplify the design, construction and
calibration of the instrument. Finally, the system has been tested
and calibrated in a wind tunnel, introducing a simple and effective
calibration algorithm able to drastically reject disturbances
arising from interference between mechanical system and the wind
flow under measurement.
is important for many applications. Authors, thanks to a
consolidated experience in marine robotics, are building a sail
propelled marine drone for a sustainable monitoring of wide sea
areas. In particular, sail propulsion assures a near to infinite
autonomy since limited energy demand of on board electronic can
be assured by renewable sources such as solar cells. However, to
correctly manage a sail system, a correct estimation of wind
intensity and its direction is essential. Conventional anemometers
make use of delicate mechanical moving parts, are therefore not
suitable to work autonomously in difficult environments such as
the marine one. Commercial ultrasonic anemometers represent a
valid alternative but their cost, weight and size need to be
optimized for the proposed application which is a cheap, light and
relatively small drone. In this work the authors redesigned both
acoustic and electronic system to meet the required specifications.
Innovations have been suggested in terms of materials,
components and introducing a smart measurement algorithm that
allowed the authors to simplify the design, construction and
calibration of the instrument. Finally, the system has been tested
and calibrated in a wind tunnel, introducing a simple and effective
calibration algorithm able to drastically reject disturbances
arising from interference between mechanical system and the wind
flow under measurement.
Lien vers l'article :
http://www.labarchettamagica.it/wp-content/uploads/2016/11/PID4736731_anemometer_pugi.pdf
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DesignAndCalibrationOfAnInnovativeUltraso_fichierstage_pid4736731_anemometer_pugi.pdf
Du bon usage de la piraterie. Une confrontation entre libre et privatisation des savoirs
Du bon usage de la piraterie. Une confrontation entre libre et privatisation des savoirs
Date du jour :
06.06.2020
Catégorie du document :
livres, PDF
Discipline :
Sociologie / Philosophie
Nom du ou des auteurs :
Florent Latrive
A retenir :
"C’est un mouvement sorti de nulle part, mais qui est désormais présent partout dans le monde. C’est un mouvement qui vise à modifier dans l’esprit d’un public oublieux une idée familière et confortable. Cette idée veut que la propriété doit être protégée, que la culture et la connaissance peuvent être appropriées, et qu’en conséquence la culture et la connaissance doivent être protégées de la même façon que nous protégeons n’importe quelle propriété. " Page 9
"Avec l’émergence des technologies numériques, il est désormais indispensable de la combattre. Car si ces technologies permettent un extraordinaire bouillonnement créatif et facilitent la circulation des savoirs, elles peuvent aussi être utilisées pour restreindre et contrôler la culture et la connaissance d’une façon qu’aucune société libre n’a jamais tolérée jusquelà." Page 9
"N’en déplaise à François d’Aubert, il existe des domaines où la connaissance et les œuvres ne sont pas protégées par des brevets, des droits d’auteur, ou d’autres titres ; des espaces où la copie est légale, encouragée. Et, ces secteurs contribuent de façon décisive à l’innovation et à la production des connaissances. La recherche scientifique en est l’exemple le plus flagrant ; l’immense majorité des chercheurs publie le fruit de leurs travaux, et c’est par la mise à disposition, la circulation, la libre appropriation que la science ouverte évolue. L’Internet et l’informatique, en facilitant la coopération et la diffusion, ont étendu cette logique : les logiciels libres font obstacle aux stratégies monopolistiques et le web abonde de sites bâtis par des bénévoles, amateurs ou professionnels. Et là, on ne saurait parler de piraterie, puisque la copie et le libre accès sont les principes premiers de ces espaces créatifs. " Page 37
"Dans le domaine académique, les leviers sont d’une autre nature. Ce n’est pas la rétention et l’appropriation de ses travaux qui assurent la carrière d’un chercheur. S’il n’est pas propriétaire des résultats obtenus, ils lui sont en revanche attribués : sa signature est le lien entre sa personne et les connaissances ainsi versées au pot commun des savoirs collectifs. " Page 38
"« J’estime que la Règle d’or est que, si j’aime un programme, je dois le partager avec d’autres qui aiment ce programme. Les éditeurs de logiciels cherchent à diviser et à conquérir les utilisateurs, en interdisant à chacun de partager avec les autres. Je refuse de rompre la solidarité avec les autres utilisateurs de cette manière », écrit Stallman dans un manifeste fondateur" Page 41
"Reste la question centrale : qu’estce qui pousse des milliers de gens dans le monde à contribuer au développement de logiciels mis à disposition ? Selon le professeur de droit Eben Moglen, l’un des proches de Stallman, « c’est juste un comportement humain. Semblable à la raison pour laquelle nous inventons tous de nouveaux mots : parce que nous en sommes capables. L’Homo ludens rencontre l’Homo faber. La condition sociale de l’interconnexion globale que nous appelons l’Internet rend possible la créativité pour chacun d’entre nous dans des voies nouvelles, et que nous n’envisagions même pas en rêve. À moins que nous n’autorisions la “propriété” à interférer » 23. Moglen souligne ici la part naturelle de la créativité." Page 42
"Avec l’émergence des technologies numériques, il est désormais indispensable de la combattre. Car si ces technologies permettent un extraordinaire bouillonnement créatif et facilitent la circulation des savoirs, elles peuvent aussi être utilisées pour restreindre et contrôler la culture et la connaissance d’une façon qu’aucune société libre n’a jamais tolérée jusquelà." Page 9
"N’en déplaise à François d’Aubert, il existe des domaines où la connaissance et les œuvres ne sont pas protégées par des brevets, des droits d’auteur, ou d’autres titres ; des espaces où la copie est légale, encouragée. Et, ces secteurs contribuent de façon décisive à l’innovation et à la production des connaissances. La recherche scientifique en est l’exemple le plus flagrant ; l’immense majorité des chercheurs publie le fruit de leurs travaux, et c’est par la mise à disposition, la circulation, la libre appropriation que la science ouverte évolue. L’Internet et l’informatique, en facilitant la coopération et la diffusion, ont étendu cette logique : les logiciels libres font obstacle aux stratégies monopolistiques et le web abonde de sites bâtis par des bénévoles, amateurs ou professionnels. Et là, on ne saurait parler de piraterie, puisque la copie et le libre accès sont les principes premiers de ces espaces créatifs. " Page 37
"Dans le domaine académique, les leviers sont d’une autre nature. Ce n’est pas la rétention et l’appropriation de ses travaux qui assurent la carrière d’un chercheur. S’il n’est pas propriétaire des résultats obtenus, ils lui sont en revanche attribués : sa signature est le lien entre sa personne et les connaissances ainsi versées au pot commun des savoirs collectifs. " Page 38
"« J’estime que la Règle d’or est que, si j’aime un programme, je dois le partager avec d’autres qui aiment ce programme. Les éditeurs de logiciels cherchent à diviser et à conquérir les utilisateurs, en interdisant à chacun de partager avec les autres. Je refuse de rompre la solidarité avec les autres utilisateurs de cette manière », écrit Stallman dans un manifeste fondateur" Page 41
"Reste la question centrale : qu’estce qui pousse des milliers de gens dans le monde à contribuer au développement de logiciels mis à disposition ? Selon le professeur de droit Eben Moglen, l’un des proches de Stallman, « c’est juste un comportement humain. Semblable à la raison pour laquelle nous inventons tous de nouveaux mots : parce que nous en sommes capables. L’Homo ludens rencontre l’Homo faber. La condition sociale de l’interconnexion globale que nous appelons l’Internet rend possible la créativité pour chacun d’entre nous dans des voies nouvelles, et que nous n’envisagions même pas en rêve. À moins que nous n’autorisions la “propriété” à interférer » 23. Moglen souligne ici la part naturelle de la créativité." Page 42
Lien vers l'article :
http://index-of.es/Magazines/Du%20bon%20usage%20de%20la%20Piraterie.pdf
La fish cam une caméra sous-marine pour moins de 500$
La fish cam une caméra sous-marine pour moins de 500$
Date du jour :
16.06.2020
Catégorie du document :
Articles scientifiques
Discipline :
Sciences participatives, Océanographie
Nom du ou des auteurs :
Xavier Mouy ; Morgan Black ; Kieran Cox ; Jessica Qualley ; Callum Mireault ; Stan Dosso ; Francis Juanes
Date du document :
01.10.2020
Résumé / Abstract :
"We describe the “FishCam?”, a low-cost (500 USD) autonomous camera package to record videos and images underwater. The system is composed of easily accessible components and can be programmed to turn ON and OFF on customizable schedules. Its 8-megapixel camera module is capable of taking 3280 × 2464-pixel images and videos. An optional buzzer circuit inside the pressure housing allows synchronization of the video data from the FishCam? with passive acoustic recorders. Ten FishCam? deployments were performed along the east coast of Vancouver Island, British Columbia, Canada, from January to December 2019. Field tests demonstrate that the proposed system can record up to 212 h of video data over a period of at least 14 days. The FishCam? data collected allowed us to identify fish species and observe species interactions and behaviors. The FishCam? is an operational, easily-reproduced and inexpensive camera system that can help expand both the temporal and spatial coverage of underwater observations in ecological research. With its low cost and simple design, it has the potential to be integrated into educational and citizen science projects, and to facilitate learning the basics of electronics and programming."
Lien vers l'article :
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2468067220300195?via%3Dihub
Vers les biens communs. Souveraineté et propriété au xxie siècle
Vers les biens communs. Souveraineté et propriété au xxie siècle
Date du jour :
07.06.2020
Catégorie du document :
Articles scientifiques
Discipline :
Sociologie / Philosophie, Autres
Nom du ou des auteurs :
Stefano RODOTÀ
Date du document :
01.01.2016
Résumé / Abstract :
"Les « biens communs » remettent en question deux catégories fondamentales de la modernité : la souveraineté et la propriété. Cette dyarchie, devenue paradigmatique depuis le Code Napoléon, caractérise la propriété comme fondement de la liberté et comme condition même de l’égalité, dans la mesure où seul le rapport à la possession permet de surmonter les disparités sociales. Cette interprétation tend à restreindre la citoyenneté à la figure du propriétaire. D’autre part, les constitutions élaborées après la Seconde Guerre mondiale ont emprunté une voie différente : elles ont institutionnalisé les droits fondamentaux et rendu possible le passage du sujet à la personne, notion qui met l’accent sur la vie matérielle et sur son immersion dans le système de relations sociales. Les biens communs s’insèrent dans cette deuxième tendance et vont de pair avec l’émergence d’une nouvelle subjectivité étroitement liée au processus de « constitutionnalisation » de la personne. Leur interdépendance avec les droits fondamentaux permet de dépasser l’idée de la propriété en tant que médiation unique pour le développement de la personne et de valoriser l’accès aux biens. Lorsqu’on parle de l’accès à ces biens comme d’un droit fondamental, on effectue une double opération : on confie la construction de la personne à des logiques différentes de celles de la propriété ; on conçoit ainsi l’accès comme un outil qui rend immédiatement utilisable le bien par les intéressés, sans médiation ultérieure. Le nœud propriété-souveraineté commence ainsi à être dénoué."
Lien vers l'article :
https://journals.openedition.org/traces/6632